行为树

概述

行为树（（Behavior tree）是一种强大的可视化 AI 逻辑设计工具，无需编程即可通过编辑器（BTE）添加、编辑和连接任务节点，形成对象或 NPC 的行为结构。行为树不仅简化了 AI 逻辑创建，还便于在试玩模式下调试和监控节点状态。

添加行为树

有三种方式添加行为树:

信息

方法 1 和 2 需自行配置 BT，方法 3 可直接添加带预设逻辑的预制体。

• 方法 1：在场景资源浏览器点击 + 图标，选择行为树。

  

• 方法 2：先添加对象，在属性窗口点击添加组件，搜索行为树组件并添加。

  

• 方法 3：在 Packages 搜索 Behavior Tree NPC 预制体并添加。该预制体自带行为树逻辑，玩家进入视野后 NPC 会追踪玩家。

  

  添加后：

  

  如需编辑行为树组件，右键预制体并解包(Unpack)。

  

行为树编辑器（BTE）

打开 BTE

添加行为树后，点击行为树组件中的“编辑行为树”（"Edit Behavior Tree"）即可打开编辑器。

BTE 界面说明

• 区域 1：图形区

显示整个行为树。每个灰色矩形为节点（任务），紫色连线表示关系。可用滚动条移动画布。

• 区域 2：侧边栏

显示树和节点的设置，包括“行为”("Behavior")、“变量”("Variables")、“属性”("Properties")三标签页。

• 行为标签：定义 行为树 基本信息（名称、描述、变量、选项）。
• 变量标签：定义 行为树 变量，支持 8 种数据类型：字符串、数字、布尔、颜色、对象、对象列表、二维向量、三维向量。
• 属性标签：显示具体任务节点的设置，不同任务有不同属性。

行为树任务类型

行为树由多种任务组成，分为四类：动作（Action）、条件（Conditional）、复合（Composite）、装饰（Decorator）。

• 动作：改变游戏状态的基本任务。如 GetPlayer 获取玩家位置，Seek 让 NPC 追踪玩家。
• 条件：判断游戏属性。如 CanSeeObject 判断玩家是否在 NPC 视野内。
• 复合：父节点，包含子任务。常见类型有：
  • 顺序（Sequence）：依次执行子任务，全部成功后返回成功。
  • 并行（Parallel）：同时执行子任务，全部成功后返回成功。
  • 选择（Selector）：从子任务中选择一个执行，只要其中一个成功即返回成功。上图 Sequence 节点依次获取玩家位置、判断视野、追踪玩家。
• 装饰：仅包含一个子任务，用来修改该子任务的行为。例如，可以添加一个装饰任务让 NPC 在发现敌人时中断当前任务（如采集资源），这种装饰称为中断任务（Interrupt Task）。

任务执行顺序

行为树以深度优先顺序执行任务。如下图所示，执行顺序为：Sequence、Selector A、Action A、Action B、Selector B、Action C、Action D。

监控行为树状态

1. 在Play模式下，按 Alt 并点击底部 ，选择行为树可查看任务状态。
2. Play模式下无法编辑 BT，但可查看节点状态。节点绿色闪烁表示运行中，节点右上角绿色图标为成功，红色为失败。